夫が両親に話を聞くのは当たり前。嫁とは絶縁レベルなことしてることを夫もいいかげん自覚してほしい。
義父母にこのお医者さんからアレルギーの恐さをこんこんと説教してもらった方がいい。それした上で絶縁したいぐらいのことしてるんだよ。

確認したところで素直に言うとは思えないけどなぁ。
旦那が「レストランの方には原因物質除いてくれたの確認してる、母さん達が何かのアレルギー原因のを食べさせたのははっきりしてる」「店から損害賠償請求されても当たり前の行為したってのも判らない？」位まで言ってやっと答えそうだよね。アレルギーめちゃくちゃ軽く見てるからさ。この義母は。

お医者さまの言った通り、義父母を病院に連れてきて、お医者さまからアレルギーの怖さを説明してもらったらいい　自分が孫を殺しかけた事を知ったらどう思うかな？

十中八九、祖母がしたと思います。
お子様ランチを「一口ちょうだい」と自分のスプーン（使用済）で貰ったとか、スープを舐めるくらいなら問題ないわよねと少量だけ与えてしまったか…。
幸い、とても理解のあるお医者さんのようですし、祖父母にもしっかり指導してもらってほしいです。子どもの命にかかわる事ですから。

ちょっと展開が間延びしてると思います

孫が死なないと理解出来ないかも

そーだ、そーだ、受診させて、アレルギーの現実を分からせてやれ。
アレルギーになった気持ちの痛みを味わせてやれば良いですよ。