事情を先生に話して園で待機させる一択では…。
しかし幼稚園ならともかくココ保育園なんだよね？2歳児って普通預けられる年齢でしょうに、下の子は預けてないのかな？もしくは待機児童が、多い地域で兄弟が同じ園に通えていないとか？自分の所が待機児童と無縁の地域なのでこの設定がちょっと理解できない…。

皆の前で無理やり押し付けられたことは一目瞭然なので、
園長先生に相談して置いて帰ればいいのに
帰る前に「私は無理だと断りました！ほかの父兄の皆さんが証人です。お子さんは預かれないのでこのまま先生に任せて帰ります。今後このようなことが続くなら児相に相談させてもらいます・夫」とメッセージを送って本当に帰る
そして園長先生から「お子さんは未就園児なのでこれ以上預かれません。保護責任者遺棄で警察に連絡します」と連絡してもらえばいい
舐められ過ぎでしょ、主にも原因がある

授業参観で子どもを他人に預けてエスケープなんて、ネグレクトと取られても仕方ない行動ですよ。
園や周りの保護者に事情を話し、子どもは園に残しておいてしっかり指導してもらい、逆ギレされても毅然と「もううちは関わりたくない」と言ってしまっていいのではないでしょうか。
それで悪口を吹聴されても、周りの親御さんたちならどちらに非があるかは一目瞭然で分かってくれるでしょう。

頭おかしいでしょ？？？舐められ過ぎ！！