ごめんなさい。全然同情できないです。むしろグダグダ言い訳ばっかりで良いように使われててイライラします。
こういうパターンは結局のところ自分が八方美人でちゃんと断らないのが負のスタートです。
やんわり遠巻きに話しても気づかない人（気づいていないフリする人）は一定数どこでも存在するので、最初にはっきり拒絶する以外ないです。

もう買い物してる間に逃げちゃえばいいよ。
図々しくて話も通じる相手じゃないみたいだけど、ハッキリ断って意地でも乗せない。
荷物をわざと沢山置く(ぬいぐるみとか)
本当に早く消えて欲しいね。

スーパーに置いて帰ったらどうでしょう？
用事が有って時間無いからって
息子ちゃんも降りて貰ってね
いつまでも良い人で居たら
纏わりつかれるよ、こう言う人はね
判るんだ、この人は断れない人って

じゃあスーパーで降ろして解散。
こっちにも予定あるから次から勝手に乗らないでって言えよ…。
よく角を立てたくないって人いるけど、相手が非常識な時点で角しかないんだから。
まあ、次からはドア閉めた瞬間施錠だね。

だからドアロックして要求はイチイチ拒否するのよ。
子供同士が仲が良くてもそんなの保育園でだけ仲良くしてりゃいいんだから。
いつまで甘い対応してんのよ。