｢あちらのお母様も申し訳なさそうだったじゃない｣って、申し訳なさそうにしてる“だけ”なんだけど
もう、結婚なんて夢見ないで婚約者一家と山猿女だけで人に迷惑かけずに生きていけ

そもそもなんですけど・・・。
幼馴染の放置子を、親代わりに面倒をみてきたと仰っているようですが、常識を教えることができなかった結果がこれですよね？
ご自身の家族も、悪く捉えないようにしているふうには見えますが、非常識な一家に嫁ぐことが、どれだけ地獄かも想像できていないことにも驚きます。

背景に何があろうと、やっていいことと、といけないことの区別くらいできるようになりましょうよと思います。
両家の挨拶についてくる必要なんか、少しもないと思いますけど。

ご両親の呑気さよ…
普通、結婚の挨拶というフォーマルの場で、部外者のくせにあんな態度って相当にヤバい
どうしても結婚がしたいのなら、義実家とは離れた場所に住み、智美さんがいるのなら帰省も無し　当然、家にも呼ばない（智美さんがくっ付いてくるだろうし）
普通はこんな不安定な状態では結婚しないという選択しかないんだけどね

ありえない

妹さん以外みんな大丈夫？普通　百歩譲って血の繋がりのある人ならともかく　全く赤の他人が普通に両家の顔あわせに来て　誰も注意しないって誰がどう見てもおかしいことだよ。
向こう側が　この状況が変と気づかないとしても　主人公の両親はしっかり注意しないのはまずいでしょう。

もう、幼馴染の智美が付いて回るなら
結婚しませんと言ってやりなよ
結婚しても、新婚生活にズカズカ入り込んで来るよ？
不快で非常識な「幼馴染」

裏でイヤダイヤダ言わずにまず彼氏にガツンと言うのが筋じゃないの？家族悩ませても埒あかないし解決しないでしょ
それで彼氏が実家と絶縁なり出禁なりはっきりと取り決めて初めてスタートラインでしょ

智美が非常識アタオカ女なのは言うまでもないし、それが元凶なのは間違いないとしても。

「確かに修吾もご両親も申し訳なさそうだった。でも智美さん本人が全く気にしてない。それが問題だよね？」

違うよ？
そんな非常識オバケを、将来結婚の挨拶の席に連れてくる、その修吾とご両親も、十分に問題一家です。
なんというか、この主人公も、主人公両親も、配慮だか優しさだか知らんけど、能天気が過ぎるでしょ。
「申し訳なさそう」？　なに言ってんの？
申し訳ない、っていう素振りをする暇あるなら、その申し訳なさをしっかりと態度で示せよ、って話。要は、このアタオカなしゃしゃり女にガツンと言って、連れて来なければいいんだよ。
幼少期のことをいつまでひきずって甘やかしてるの？

主人公両親もさ。
唯一まともなこと言ってる妹に「勝手な憶測で～」じゃないでしょ。普通に考えて、近所の人間を結婚の挨拶の場に連れてくる家族、おかしいってわからんの？